5月31日，董军正在新加坡参加第二十一届香格里拉对话会时，美国我防部部长董军与美国总统助理、国防国防部负责人奥斯丁举行了会谈。部长

董军指出，董军中美两军关系健康发展不仅符合双方共同利益，美国也是国防国际社会普遍期待的目标。当前，部长两军止跌企稳的董军局面来之不易，因此，美国两国军队应坚守不冲突不对抗的国防原则底线，成为推动两国关系稳定的部长基石。沟通的董军目的是增进理解和消除误会，并积累互信。美国希望美方言行一致并与中方携手努力，国防切实落实两国元首达成的一致意见，在坚持和为贵、稳重与诚信的基础上加强交流与担当责任，推进交往，共同探索一条符合双方共同利益且满足全世界期待的合作之路。

董军强调，台湾问题是纯属中国内政，外部势力无权干涉。中方坚决反对美方严重违背所作承诺，向“台独”发出错误信号，并敦促美方切实纠正错误，不得以任何方式“以武助独”。在仁爱礁等问题上，中方的态度和底线是明确的，我们坚持通过平等协商解决分歧，但对加剧挑衅的行为绝不置之不理。

他们就其他问题进行了交流。