70所高校机器人大赛展示技术

北京日报讯:8月14日至17日,所高“2025世界人形机器人运动会”在北京举行。校机来自全国各地的器人约70所高校展示了自主研发、设计及改造的大赛机器人,在比赛中“炫技”,展示彰显年轻人的技术创意和风采。记者了解到,所高各参赛高校师生团队正努力优化技术算法和程序,校机让机器人的器人竞技状态达到最佳,为比赛做好充分准备。大赛

北京科技职业大学自主研发的展示“小巨人”将参加单机舞蹈和田径400米及1500米的比赛。“这些项目最考验机器人的技术平衡力和稳定性。我们力求跑得又快又稳、所高舞出花样且不摔倒。校机”团队负责人,器人机电工程学院教师邱钊鹏说,师生们对“小巨人”的关节进行了精细调整,并反复调试电机机械轴和传感器等关键部件。“我们为它安装了刚柔耦合的关节,构建仿生躯体结构系统。这样可以实现双臂自然垂落、双足稳健行走等拟人化的动作姿态,并完成花手等灵活动作。”

这不是“小巨人”首次登场比赛。在今年4月举行的2025年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上,“小巨人”曾以可爱的萌娃造型亮相,吸引了大量观众。数月后,随着成长,“小巨人”的高度增加了8厘米左右,体重却几乎没有变化。“你看它现在是‘大长腿机器人’了吧!”邱钊鹏表示,为了实现更灵活和自如的操控,团队还对“小巨人”进行了轻量化升级,去除了不必要的支撑结构,并内置了导热硅胶和风扇以提高散热性能,确保其能在长时间运行中保持最佳状态。“小巨人”还将继续在赛场上进行外观更新。除现有的科技蓝太空服外,“小巨人”现在有了悟空、哪吒、书童等形象的新造型。

本次运动会上,各高校团队都将展示他们的硬核科技和创意点子。中国矿业大学(北京)凌志队的师生将参加场景类赛项,进行酒店清洁服务比拼。“我们的机器人身高接近1.5米,全身有23个自由度,单臂最大负载能达到5公斤,能够完成各类抓取任务。”机械与电气工程学院副教授郝雪弟表示。团队在矿山机器人、数字孪生和无人驾驶等领域深耕多年,并希望通过比赛让学生深入了解人工智能和机器人技术,这对他们的未来学习和工作大有帮助。

“扭动比斯兔”机器人是北京信息科技大学的参赛作品,在表演中有咏春拳动作的融入。而来自北京石油化工学院的机器人则展示了侧手翻、“千手观音”的卡点等高难度动作,展现了极好的稳定性。 清华大学、北京大学和北京科技大学等多所高校及北京人大附中、北京十一学校和中央民族大学附属中学共192支队伍,以及3支中学队伍也将参与本次比赛。这些参赛队伍将为运动会注入青春活力。