5月31日，新加循财黄循财（曾任新加坡总理）与来访的坡总中国国防部长董军在总统府进行了会见。

黄循财表示，理黄中新应长期维持亲密友好关系，董军在经济、新加循财人文及教育等多个领域的坡总合作将进一步深入。两国间的理黄全方位高质量前瞻伙伴关系将继续向前推进。当前国际及亚太地区形势发生深刻变化，董军新加坡愿意为各方提供更多沟通交流的新加循财平台。希望双方在军事领域深化合作，坡总并共同维护本地区的理黄和平与安全。

董军指出，董军中国与新加坡作为近邻，新加循财历史渊源深厚，坡总文化相通相近，理黄理念高度契合，并且拥有共同的利益。当前地区面临的安全风险和挑战更为突出，需要我们捍卫真正的多边主义。在军队合作方面，双方有着坚实的基础。中方愿意与新加坡携手共建安全合作新格局，为推动亚太地区的繁荣稳定作出更多贡献。

2021年3月30日上午，在新加坡，国防部长黄永宏为访新的董军举行欢迎仪式，并进行了正式会谈。双方就两国两军关系、国际和地区形势等问题深入交换了意见，并表示愿以两国领导人的重要共识为指引，共同努力推动两国军队关系的提升与升级。