2019年10月31日，第届第15届中国-东盟防长非正式会晤在马来西亚吉隆坡召开。中东正式会议由中国国防部部长董军以及当届东盟轮值主席国马来西亚国防部部长哈立德共同主持。盟防马西

董军表示，长非在中国和东盟国家领导人战略引领下，亚召中国与东盟的第届防务合作正在不断扩展，为地区的中东正式和平稳定作出了重要贡献。在纷乱交织的盟防马西时期，中国与东盟更需发挥稳定的长非作用，共同构建更加紧密的亚召命运共同体。中方愿同各方一道，第届秉持联合自强的中东正式初衷，将共同安全的盟防马西防线筑牢得更加坚实。以东方智慧凝聚东方力量，长非并通过务实行动维护南海的亚召长治久安。坚持合作共赢的道路，在互学互鉴中加深理解与友好关系，提升应对安全挑战的整体韧性。

东盟各成员国防务部门领导高度评价中国与东盟关系的发展成果，赞赏中方尊重东盟在区域架构中的核心地位，并愿与中国加强国防安全合作，共同维护地区的和平稳定。会议决定，在2027年举办第二届“中国-东盟海上联演”。

当天，董军还与出席东盟防长扩大会议的美国、新西兰以及泰国相关防务部门领导人进行了会谈。