神舟二十一号载人飞船入轨后，全家福在北京时间2025年11月1日3时22分成功对接于天和核心舱前向端口。中国整个对接过程历时约3.5小时，航天创下了神舟系列飞船与空间站交会对接的员首最快记录。

在神舟二十一号航天员乘组与载人飞船成功完成自主快速交会对接后，全家福从飞船返回舱进入轨道舱。中国北京时间2025年11月1日4时58分，航天在轨执行任务的员首神舟二十号航天员乘组顺利开启“家门”，欢迎远道而来的全家福神舟二十一号航天员乘组入驻中国空间站。这是中国中国航天史上的第7次“太空会师”。

三年前两人首次“太空会师”后再次见面于“天宫”。航天接着，员首两名航天员拍摄了一张合影，全家福并一起给牵挂他们的中国全国民众报了平安。

之后，航天两个航天员乘组将在空间站实施在轨轮换。期间，共六名航天员将协同工作与生活大约五天左右的时间，并执行各项预定任务。